Né à Tyler au Texas, Taylor a remporté le championnat AAU sur 100 m en 1972. Aux Jeux olympiques d'été de 1972, il remportait la médaille d'argent sur 100 m derrière le Soviétique Valeri Borzov mais devant le Jamaïcain Lennox Miller. À ces mêmes Jeux, il devenait champion olympique en relais 4 × 100 m en tant que deuxième relayeur dans une équipe qui comprenait également Larry Black, Gerald Tinker et Edward Hart. Les Américains, égalant le record du monde, devançaient les équipes soviétique et ouest-allemande.
Le , il meurt à Houston après avoir été amené à l'hôpital pour des troubles de la conduction cardiaque[1].
Palmarès
Jeux olympiques
Jeux olympiques d'été de 1972 à Munich (Allemagne de l'Ouest)
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