Il fait ensuite son retour dans son club formateur et est intégré à l'équipe première en 2018. Il inscrit son premier but le 13 mai 2018 lors de la victoire de son équipe face au FK Teplice (1-4)[3].
Lors de la saison 2019-2020 il contribue au retour de son équipe en première division en inscrivant 12 buts en 29 matchs de championnat[4]. Le FC Zbrojovka Brno termine 2e et retrouve l'élite.
En , Antonín Růsek est recruté par le Sigma Olomouc où il signe un contrat de quatre ans, alors qu'il était également courtisé par le FC Baník Ostrava[5].
Carrière en sélection nationale
Avec les moins de 16 ans, il réussit la performance d'inscrire cinq buts en six matchs. Il marque ainsi contre l'Allemagne, la Norvège, l'Autriche (X2) et les Pays-Bas[6].
Avec les moins de 19 ans, il est l'auteur de quatre buts lors de l'année 2017. Il marque un but contre la Grèce, puis un doublé contre l'Arménie, et enfin inscrit une dernière réalisation face au Luxembourg[7].
Avec les moins de 20 ans, il inscrit deux buts lors de l'année 2019, contre l'Italie et les Pays-Bas[8].
Le , il honore sa première sélection avec l'équipe nationale de Tchéquie contre l'Écosse. Il entre en jeu en cours de partie, et les Tchèques s'inclinent sur le score de deux buts à un[9].
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