Hartwig Steenken (né le à Twistringen ; mort le (à 36 ans) à Hanovre) est un cavalier de saut d'obstacles allemand.
Son plus grand succès est la victoire au championnat du monde de saut d'obstacles en 1974 à Hickstead.
Hartwig Steenken décède le , à l'unité de soins intensifs de l'hôpital universitaire de Hanovre après avoir été dans le coma à la suite d'un accident de voiture survenu en juillet 1977 près de Langenhagen[1].
Au moment de son accident, il formait Deister, un Hanovrien hongre bai-brun qui reviendra après sa mort à Paul Schockemöhle.