Lothar Milde, né le à Halle (Saxe-Anhalt), est un ancien athlète allemand.
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Aux Jeux olympiques d'été de 1968 à Mexico, il a remporté la médaille d'argent du lancer du disque pour l'Allemagne de l'Est. Il avait également participé, mais sans succès, aux deux précédentes éditions au sein de l'équipe unifiée d'Allemagne.
Au niveau européen, il a remporté quatre médailles.