Udo Hempel (né le à Düsseldorf) est un coureur cycliste allemand. Lors des Jeux olympiques d'été de 1972 à Munich, il a remporté la médaille d'or de la poursuite par équipes avec l'équipe d'Allemagne de l'Ouest, avec Günter Haritz, Jürgen Colombo et Günter Schumacher.
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