Il ne commence le judo qu'à 20 ans mais gagne à 26 ans son premier titre européen[2]. Il remporte ensuite deux titres olympiques, obtenus tous deux lors des Jeux olympiques de 1972 à Munich (Allemagne): celui des poids lourds (+93 kg) et celui des toutes catégories.
Il devient alors le premier double champion olympique de l'histoire du judo, mais son aîné et compatriote Anton Geesink avait, depuis 1964 et son titre olympique, acquis la reconnaissance que n'a pas eue Ruska. En outre, son palmarès est également riche de deux titres mondiaux et sept couronnes européennes.
Palmarès
Jeux olympiques
Jeux olympiques de 1972 à Munich (Allemagne de l'Ouest):
Médaille d'or dans la catégorie des poids lourd (+93 kg).
Médaille d'or en toutes catégories.
Championnats du monde
Championnats du monde 1967 à Salt Lake City (États-Unis):
Médaille d'or dans la catégorie des poids lourd (+93 kg).
Championnats du monde 1969 à Mexico (Mexique):
Médaille d'argent en toutes catégories.
Championnats du monde 1971 à Ludwigshafen (Allemagne de l'Ouest):
Médaille d'or dans la catégorie des poids lourd (+93 kg).
Championnats d'Europe
Championnats du monde 1966 à Luxembourg (Luxembourg):
Médaille d'or dans la catégorie des poids lourd (+93 kg).
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