Kennedy viene chiamata dalla Federazione calcistica dell'Australia (FFA) per vestire le maglie delle nazionali giovanili fin dal 2008, dove debutta a soli 13 anni con l'Under-17, giocando in seguito con la formazione Under-14 e passando all'Under-20 nel 2011.
Viene convocata con la nazionale maggiore fin dal 2012, debuttando contro la Nuova Zelanda.[1] Con la squadra delle Matildas ottiene un secondo posto all'edizione 2014 della Coppa d'Asia, dove perde per 1-0 la finale con le avversarie del Giappone
Viene inoltre inserita in rosa nella squadra che affronta la fase finale del mondiale di Canada 2015 e nella nazionale olimpica che rappresenta l'Australia nel torneo di calcio femminile ai Giochi della XXXI Olimpiade di Rio 2016. In quest'ultimo torneo è autrice di una rete nell'incontro del 9 agosto 2016 dove la propria nazionale si impone per 6-1 sulle avversarie dello Zimbabwe, contribuendo così ad assicurarsi il passaggio ai quarti di finale.
Palmarès
Club
Campionato australiano: 3
Sydney FC: 2012-2013, 2018-2019
Melbourne City: 2017-2018
National Women's Soccer League: 1
Western New York Flash: 2016
Nazionale
Tournament of Nations: 1
2017
Cup of Nations: 1
2019
Individuale
Giocatrice dell'anno: 2015-2016
Orlando Pride 2017 Golden Swans: Coaches Award
Inserita nella lista dei 20 difensori della Women's World XI 2017
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