Nato a Seattle, Nieto ha studiato e sviluppato la propria carriera atletica durante gli anni di studio a Sacramento.[1] Ha proseguito la propria carriera disputando diversi campionati NCAA per il team universitario dell'Eastern Michigan University,[2] e vincendo alcuni titoli nazionali.
A partire dal 2002, Nieto ha iniziato a gareggiare fuori dai confini statunitensi approdando l'anno successivo ai Giochi panamericani, vincendo una medaglia d'argento e assicurandosi la partecipazione ai Mondiali in Francia del medesimo anno. Nel 2004, Nieto è risultato primo ai trials per partecipare ai Giochi olimpici di Atene 2004, dove ha fissato un nuovo record personale e terminato la competizione ai piedi del podio.[3] Ha replicato la partecipazione olimpica a Londra 2012, prima di ritirarsi dalle competizioni agonistiche e diventare preparatore atletico.
Nel corso di una sessione di allenamento, in vista delle Olimpiadi di Rio de Janeiro 2016,[4] Nieto è gravosamente caduto sulla schiena risultando parzialmente paralizzato.[5][6] Nel 2017 si è sposato con l'ostacolista giamaicana Shevon Stoddart.[7]
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