Guinard diventa professionista nel 2015, vince il suo primo torneo nel maggio 2018 aggiudicandosi un futures a Doboj, in Bosnia ed Erzegovina, bissato tre mesi dopo da un'altra vittoria a Rotterdam.
L'anno seguente comincia a frequentare il circuito challenger, ma è grazie al successo in altri tre futures che chiude la stagione poco dentro la 300ª posizione del ranking. Un ulteriore balzo in classifica arriva nel giugno 2021 quando raggiunge la finale al challenger di Aix-en-Provence che, nonostante la sconfitta per mano del numero 134 Carlos Taberner, lo porta alla 255ª posizione.
Dopo le semifinali di Roanne e Pau, rispettivamente nel novembre 2021 e gennaio 2022, coglie la vittoria nel primo importante torneo a Roseto degli Abruzzi a cui segue la semifinale a Zara, presentandosi in aprile alle qualificazioni del Barcelona Open a ridosso delle prime 150 posizioni, dove viene sconfitto al turno decisivo ma viene ripescato come lucky loser esordendo così nel tabellone principale di un torneo dell'ATP Tour.
Un mese dopo supera le qualificazioni del torneo di Lione battendo Tristan Lamasine e Ugo Blanchet, nel tabellone principale riesce ad eliminare il numero 68 del ranking Hugo Gaston e il 179 Michael Mmoh prima di essere battuto dal numero 40 Holger Rune. A maggio, grazie ad una wildcard, partecipa per la prima volta al Roland Garros dove viene sconfitto in tre set al primo turno dal numero undici del mondo Cameron Norrie.
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