Jauhojärvi ha debuttato in campo internazionale ai Mondiali juniores del 2000, a Štrbské Pleso; nell'edizione dell'anno successivo, a Karpacz/Szklarska Poręba, vinse la 30km a tecnica libera e ottiene il 3º posto nella 10km a tecnica classica.
In Coppa del Mondo ha esordito il 14 marzo 2001 nella 10km a tecnica libera di Borlänge (57°), ha ottenuto il primo podio il 1º dicembre 2002 nella staffetta mista di Kuusamo (2°) e la prima vittoria il 14 marzo 2009 nella 50km a tecnica classica di Trondheim.
In carriera ha partecipato a tre edizioni dei Giochi olimpici invernali, Torino 2006 (9° nella 15km, 61° nella sprint, 20° nell'inseguimento, 10° nella staffetta), Vancouver 2010 (20° nella 50 km, 12° nella sprint, non conclude l'inseguimento, 5° nella staffetta e Soči 2014 (17° nella 15 km, 33° nell'inseguimento, 1° nella sprint a squadre, 6° nella staffetta), e a otto dei Campionati mondiali, vincendo due bronzi a Liberec 2009 (nella staffetta 4x10 km, in squadra con Matti Heikkinen, Teemu Kattilakoski e Ville Nousiainen, e nella sprint a squadre, con Ville Nousiainen) e un bronzo a Lahti 2017 (nella sprint a squadre, con Iivo Niskanen).
Palmarès
Olimpiadi
1 medaglia:
1 oro (sprint a squadre a Soči 2014
Mondiali
3 medaglie:
3 bronzi (sprint a squadre, staffetta a Liberec 2009; sprint a squadre a Lahti 2017)
Mondiali juniores
2 medaglie:
1 oro (30km a Karpacz/Szklarska Poręba 2001)
1 bronzo (10km a Karpacz/Szklarska Poręba 2001)
Coppa del Mondo
Miglior piazzamento in classifica generale: 4º nel 2009
8 podi (6 individuali, 2 a squadre)
1 vittoria (individuale)
2 secondi posti (a squadre)
4 terzi posti (individuali)
Coppa del Mondo - vittorie
Data
Località
Nazione
Disciplina
1º marzo 2009
Trondheim
Norvegia
50km TC MS
Legenda:
MS = partenza in linea
TC = tecnica classica
TL = tecnica libera
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